Σ-7S 型（單軸） 類比電壓、脈波列指令型
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Σ-7S 型（單軸） MECHATROLINK-II 通訊指令型
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Σ-7S 型（單軸） MECHATROLINK-III 通訊指令型
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Σ-7S 型（單軸） INDEXER 功能搭載型
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Σ-7S 型（單軸） DeviceNet 通訊功能搭載型
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Σ-7S 型（單軸） FT82 規格 SGM7D馬達驅動型
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Σ-7S 型（單軸） FT83 規格 INDEXER 功能內建型 SGM7D 馬達驅動型
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Σ-7W 型（雙軸一體）MECHATROLINK-III 通訊指令型
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Σ-7C 型（內建控制器雙軸一體）匯流排指令型
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