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PAC運動控制器

產品概覽

功能強大,高度集成和面向全球市場的產品設計,使基於EtherCAT通訊的派克可程式化運動控制器(PAC)將機器邏輯語言、信號處理和高速運動控制融入到一個標準的、匹配高性能驅動的,不需要風扇並且易於安裝的DIN導軌解決方案中。這種可程式設計運動控制器自身配備了一個不間斷的EtherCAT匯流排,這樣使得高速I / O和運動控制更加穩定。同時,為協力廠商設備的通信連接方便,其配備了標準乙太網,USB埠和SD存儲程式模組化的介面插槽。配合派克的運動控制管理軟體進行程式設計,OEM廠商基於IEC 61131-3和PLCopen的運動標準,可以使生產系統更加高效和穩定。

派克運動控制器的硬體設計,完全滿足苛刻的工業環境要求。功能強大而又高效節能的英特爾Atom N2600處理器,允許無風扇運行,同時支援雙核,64位元指令和超執行緒技術。再加上可拆卸,固態SD存儲介質和各個可以拆卸的部件,都完全滿足了工業級的控制解決方案。

Parker運動控制器(PAC) - 產品特點:

  • IEC 61131-3程式設計(LD,ST,CFC,FBD,SFC,IL)
  • PLCopen運動控制(部分I,II和III)
  • 模擬運行
  • 先進的凸輪編輯器
  • 高速的EtherCAT的運動和I/O
  • 本地和遠端I/O
  • 雙乙太網路(網路分離)
  • 模組化通信介面(乙太網/IPPROFINET,現場匯流排和Modbus TCP)
  • CNC功能/編輯符合DIN66025
  • 英特爾Atom N2600雙核,60 GHz的64位,W /英特爾超執行緒技術,1 GB DDR3 SDRAM
  • SD記憶應用
  • 無風扇運行
  • DIN導軌安裝
  • 網路視覺化
  • 網路配置工具

Parker運動控制器(PAC) - 技術概述:

  • 電源電壓:24 VDC -15%/ + 25%
  • CPU:英特爾N2600處理器,6 GHz的,雙核,64位,1 MB二級快取記憶體
  • 記憶體:高達1 GB SDRAM
  • 存儲:2 GB
  • 埠:
  •          2個RJ-45 10/100 / 1000BaseT的乙太網
  •          1個RJ45 100Mbit / s的支援EtherCAT的IEEE1588分散式時鐘
  •          2個USB 2.0主機類型的
  • 儲存溫度:-25至+70°C
  • 工作溫度:0到+50°C
  • 相對濕度:5%至95%,非冷凝
  • 內置現場匯流排:EtherCAT的100 Mbit/s
  • 尺寸:25x120x90毫米(寬x高x)
  • 遮罩:直接連接模組外殼
  • 安裝:35 mm DIN導軌(頂部導軌)
  • 防護等級:IP20
  • 符合CE規定:2004/108 / EC電磁相容性
  • UL:UL508和UL61010-1 / UL61010-2-201

 該產品專為OEM廠商設計,可以最大限度地提高生產效率,並大大的超過了客戶的預期,派克可程式設計運動控制系統包括派克可程式設計運動控制器(PAC),派克自動化管理平臺和整合式開發環境(IDE),以及PAC I/O系統。這些產品的結合為廣大的OEM客戶提供了一個可行性的方案,派克的方案基於標準的可程式設計運動控制器,卻擁有強大的功能,可以解決最苛刻的應用要求。該PAC系統整合了機器邏輯,信號處理,先進的運動和視覺化於一體的性能驅動的解決方案,從而消除不必要的硬體和通信鏈路,並最大限度地提高開發人員的效率。該PAC I / O系統包括各種數位,類比,溫度信號,高速計數器,步進電機和直流電機控制,以及通信介面模組。派克自動化管理器(PAM)提供了更快的代碼生成,模組化的代碼重用工具和調試下降時間,從而支援更快的產品上市時間,降低開發成本,並提高投資回報率。工程師們可以從五個IEC標準程式設計語言中選擇更熟悉,更有效率的一個,以便更好的提高工作效率和優化應用程式。通過使用行業標準PLCopen運動控制程式設計,並進行模擬運行,利用網上變數觀察和趨勢進行邏輯分析,這樣就可以加快開發速度。派克自動化管理器為工程師提供了絕大部分的工具,這樣就使得控制程式設計更加智慧,更加高效。

通訊模組:

派克可程式設計運動控制器(PAC)配備了業界領先的高速EtherCAT通訊匯流排,I/O和協力廠商設備的標準連接。再加上標準的模組化通信介面,雙LAN功能,並且直接集成到乙太網/ IP網路的能力(Modbus TCP的也可),將為免費設備和IT專業人員的網路隔離提供了前所未有的連通性。滿足以下通信協定:

  • EtherCAT
  • PROFINET
  • PROFIBUS(通過PACIO從模組)
  • TCP/ IP
  • Modbus TCP的(主站和從站為每個單位的標準)

派克可程式設計運動控制器I/O模組:

PAC I/O系統包括各種數位,類比和溫度信號以及通信介面模組。該模組直接通過內置的EtherCAT匯流排架構的本地連接,連接到控制器。並擴展到通過擴展器和匯流排耦合器模組的遠端位置,從而支援本地和分散式I/O架構。 PAC I/O模組具有可移動籠式彈簧端子設計,它更加便於接線和組裝,並允許移除和模組的插入而不會干擾佈線; LED狀態指示燈在EtherCAT匯流排,I/O,電源和各通道;前面罩接地的DIN導軌;可移動的標籤嵌件;方便操作前裝模組進行開斷;鐳射蝕刻標識和原理圖資訊。 PAC I/O通信本身在EtherCAT匯流排上是協定轉換器支配;因此,它提供的全部功能和高交換速率的EtherCAT,完全可以滿足最苛刻的I/O需求。

技術規格

性能特點

產品類型

派克可程式設計運動控制器

語言

IEC 61131-3

軸數

沒有限制,取決於應用程式

控制模式

可程式設計控制器 - IEC 61131-3(梯形圖/結構化文本/連續流程圖/功能塊圖/順序功能圖/指令表) PLCopen運動控制I,II,III |模擬執行時間(代碼和運動)|數控程式設計(符合DIN66025)|電子齒輪|電子凸輪|嵌入式人機界面選項(Xpress / Web-Visualization)|本地和遠端I / O控制

通信介面

EtherCAT | 乙太網/ IP | Profinet(使用通訊模組)| Profibus(使用PACIO模組)| Modbus TCP | OPC伺服器| USB | 雙LAN |FTP

有支撐回饋的裝置

取決於驅動器和PACIO選擇

開/關 埠

靈活(取決於網路速度)

CPU

英特爾ATOM 1.6 GHz(雙核)

提供輸入電壓

24 VDC

操作溫度 (C)

0-50

證書

CE(EMC)|通過UL認證| RoHS